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DIY交互式智能机器人设计方案机械设计方案

发布时间:2020-04-21 11:11:14 编辑: 浏览次数: 打印此文

  灾害的发生往往会带来重大的财产损失并严重危害人员生命安全,如能在灾害发生的第一时间及时获得灾害现场的信息并能及时做出应对措施,便能大大减少灾害带来的损失,保障人们的生命财产安全。

  本项目的主要目的是实现一个基于PIC32单片机并且可灵活配置外设的交互式智能机器人。该机器人可应用于各种灾害现场的灾情探测以及救援活动,此外,通过改变外围模块也可用于其他领域,如工业控制、环境监测、小区管理等。

  实现一个交互式智能机器人,用户能够通过PC端以无线通信的方式遥控该机器人。基本要求如下所示:

  2. 用户可在PC端随时发出指令要求下位机返回所在环境的各种传感量(如温湿度)以及所在环境的全景图像信息;

  4. 用户可在PC端根据下位机传回的全景图像信息还原现场景像成功开发客户的案例并做出相关方案,引导下位机采取应对行动(如行动路线相关技术和原理

  从上面的框图中我们可以清晰地了解整个硬件系统的结构以及各部分的连接。其中最重要的部分是通过无线模块实现上位机和下位机之间的通信,下位机通过接收上位机发出的指令并做出相应的动作来与用户进行交互,例如返回现场温、湿度信息以及现场全景图像信息,或者通过接收上位机发出的指令来控制相应的外设,下位机在必要时也可以自行做出应对措施招聘网站如紧急避障。更进一步可以在上位机界面恢复灾害现场全景图像,以便全方位了解灾害现场并引导机器人的行动。

  本方案采用基于MIPS架构的PIC32 位单片机作为下位机的微控制器。PIC32 是一款基于高性能 32 位内核处理器 (MIPS)的芯片,并且包含很多支持工具、函数库和文档,因而很容易使用。此外,PIC32架构的微控制器经过特别设计,能够将基于8位和16位的PIC架构微处理器的应用程序方便而无缝地“移植”到PIC32架构上。

  无线模块用于实现上位机与下位机之间的通信。在上位机端用于向PC传送从下位机送来的各种信息,在下位机端则用于向控制器传达PC端送来的各种指令。